Erwerb und Koordination von Verhalten für visuomotorische Systeme in realen Umgebungen mittels Reinforcement Lernen
Dimitrij Surmeli
ISBN 978-3-8325-0171-6
213 Seiten, Erscheinungsjahr: 2002
Preis: 40.50 €
Dimitrij Surmeli hat Algorithmen des Maschinenlernens genutzt, um mit einem realen Roboter in realen, unbekannten Umwelten verschiedene adaptive Verhalten zu erzeugen und sie zu koordinieren. Das Verhalten kann (noch) nicht als intelligent, aber zumindest als zielgerichtet zu charakterisiert werden. Sie bewegen sich in einer realen, kontrollierten Laborumgebung.\\
Der Autor widmet sich in dieser Arbeit weniger der Entwicklung neuer Algorithmen, sondern dem Vergleich des W-Lernens als lernender Koordination mit einem monolithischen Einzelagenten beim Einsatz zur Steuerung eines zunächst einfachen, aber immer handlungsfähigen Gesamtsystems mit Sensorik, Motivation, Verhaltenslernen und lernenden Verhaltenskoordination bis hin zu Aktionen in der realen Umwelt.